一套完整的全自動點膠機(jī)包裝設(shè)備由點膠機(jī)運動控制部分和點膠部分組成。其中，三軸桌面點膠機(jī)器人用于點膠機(jī)的運動控制部分，點膠部分是機(jī)械臂、點膠閥、點膠針等的應(yīng)用。市場上常用的三軸桌面機(jī)器人的XYZ三軸方向通常采用步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)微步控制，在點膠和包裝操作中精度高、控制準(zhǔn)確且不失步。 近年來，隨著步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控設(shè)備中的廣泛應(yīng)用，自動點膠機(jī)設(shè)備中使用了大量的步進(jìn)電機(jī)來生產(chǎn)加工點膠機(jī)和灌裝機(jī)的包裝設(shè)備。在包裝設(shè)備運行過程中，自動點膠機(jī)通過機(jī)械手、點膠閥和點膠針實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動點膠、點膠位置和點膠量控制，步進(jìn)電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動點膠機(jī)的機(jī)械臂。 目前市場上常見的點膠機(jī)械手通常采用57mm系列步進(jìn)電機(jī)，由同步帶驅(qū)動，實現(xiàn)高精度操作和高重復(fù)精度點膠操作。XY兩個方向軸一般可以用普通步進(jìn)電機(jī)，z軸需要帶剎車的步進(jìn)電機(jī)，保證z軸保持在當(dāng)前位置，斷電后不脫落。