1．根據(jù)潤(rùn)滑劑的物質(zhì)形態(tài)分類

（1）氣體潤(rùn)滑
　　采用空氣、蒸汽或氦氣等某些惰性氣體作為潤(rùn)滑劑，可使磨擦表面被高壓氣體分隔開(kāi)。如航海用的慣性陀螺儀；重型機(jī)械中垂直透平機(jī)的推力軸承；大型天文望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)支承；高速磨頭的軸承等都可用氣體潤(rùn)滑。氣體潤(rùn)滑的最大優(yōu)點(diǎn)是磨擦系數(shù)極小，幾乎接近于零。氣體的黏度不受溫度的影響，所以氣體潤(rùn)滑的軸承，阻力小、精度高。

（2）液體潤(rùn)滑
　　軋鋼機(jī)的減速機(jī)、齒輪座、精密油膜軸承等，均采用不同黏度和性能的液體潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。液體潤(rùn)滑劑包括礦物潤(rùn)滑油、合成潤(rùn)滑油、乳化油。水也可以作為初軋機(jī)膠木軸瓦的潤(rùn)滑劑和冷卻劑。

（3）半固體潤(rùn)滑
　　潤(rùn)滑脂是一種介乎流體和固體之間的一種塑性狀態(tài)或膏脂狀態(tài)的半固體物質(zhì)。它包括各種礦物潤(rùn)滑脂、合成潤(rùn)滑脂、動(dòng)植物脂等。廣泛用于各種類型的滾動(dòng)軸承和垂直安裝的平面導(dǎo)軌上。
（4）利用具有特殊潤(rùn)滑性能的固體潤(rùn)滑劑，如石墨、二硫化鉬、二硫化鎢等，代替潤(rùn)滑油、脂隔離磨擦接觸表面，形成良好的固體潤(rùn)滑膜，以達(dá)到養(yǎng)活磨擦、降低磨損的良好潤(rùn)滑作用。

2．根據(jù)潤(rùn)滑膜在磨擦表面間的分布狀態(tài)分類

（1）全膜潤(rùn)滑
　　磨擦面之間有潤(rùn)滑劑，并能生成一層完整的潤(rùn)滑膜，把磨擦表面完全隔開(kāi)。磨擦副運(yùn)動(dòng)時(shí)，磨擦是在潤(rùn)滑膜的內(nèi)部分子之間的內(nèi)磨擦，而不是磨擦面的直接接觸的外磨擦，這種狀態(tài)稱為全膜潤(rùn)滑。這是一種理想的潤(rùn)滑狀態(tài)。

（2）非全膜潤(rùn)滑
　　磨擦表面由于粗糙不平或因載荷過(guò)大、速度變化等因素的影響，使?jié)櫥ぴ獾狡茐?，一部分為干磨擦，這種狀態(tài)稱為非全膜潤(rùn)滑。一般由于運(yùn)動(dòng)速度變化（啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)），受載性質(zhì)變化（突加、沖擊、局部集中、變載荷等）以及潤(rùn)滑不良時(shí)，設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)這種狀態(tài)，其磨損也比較快。我們應(yīng)當(dāng)力求減少和避免這種狀態(tài)。